�����ȵ�|IMU-惯性导航系统,用于获取姿态(横摇,俯仰,偏航)_imu计算...app下载ios版V5.2.6_�λ�����_����
������ͼ���Բ��� �Һþ�û���� ��չ��ͼ/�»���
IMU:���Ե���ϵͳ,���ڻ�ȡ��̬(��ҡ,����,ƫ��)_imu����... IMU�������Ե���ϵͳ����һ�����ڻ�ȡ��̬��Ϣ����Ҫװ�á���ͨ����������ļ��ٶȺͽ��ٶȣ�����ȷ�ؼ��������ĺ�ҡ��������ƫ���Ƕȡ�IMU�ں��պ��졢���������˻��������˵��������Ź㷺��Ӧ�ã�����Ҫ�Բ��Զ����� IMU��ԭ���dz������ɼ��ٶȼƺ���������������ɡ����ٶȼ����ڲ�������ļ��ٶȣ��������������ڲ�������Ľ��ٶȡ�ͨ�������������ݵĴ����ͼ��㣬IMU����ȷ�ػ�ȡ�������̬��Ϣ�� �ں��պ�������IMU���㷺Ӧ���ڷ������ĵ����Ϳ���ϵͳ�С�ͨ��ʵʱ������������̬��Ϣ��IMU�����������������ȶ����У����ⷢ�����⡣�ڵ���ϵͳ�У�IMU������������ȷ��ȷ��������λ�úͺ��Ӷ�ʵ�־��ĵ����Ͷ�λ�� �����˻�����IMUҲ�����ŷdz���Ҫ�Ľ�ɫ�����˻���Ҫͨ��IMU��ȡ��������̬��Ϣ���Ӷ�ʵ���ȶ��ķ��к;��Ŀ��ơ�IMU�����������˻�ʵ�����������ͱ��Ϲ��ܣ������������˻��ķ������ܺͰ�ȫ�ԡ� �ڻ���������IMUҲ���㷺Ӧ���ڸ������͵Ļ������С�ͨ��IMU��ȡ�����˵���̬��Ϣ��������������ʵ���ȶ����˶��;��Ŀ��ơ�IMU��������������ʵ�����������ͱ��Ϲ��ܣ��Ӷ�����˻����˵����ܻ�ˮƽ�� IMU�ļ���ԭ���dz����ӣ���Ҫ�Լ��ٶȺͽ��ٶ����ݽ��о�ȷ�Ĵ����ͼ��㡣ͨ������Щ���ݽ��л��ֺ��˲�������ȷ�ػ�ȡ�������̬��Ϣ��IMU�ļ��㾫�Ⱥ��ȶ��Զ�����Ӧ����������ܺͰ�ȫ�����ŷdz���Ҫ��Ӱ�졣 �ܵ���˵��IMU��Ϊһ����Ҫ����̬��ȡװ�ã��ں��պ��졢���������˻��������˵��������Ź㷺��Ӧ�á���ͨ����������ļ��ٶȺͽ��ٶȣ�����ȷ�ؼ��������ĺ�ҡ��������ƫ���Ƕȣ��Ӷ���������ʵ���ȶ����˶��;��Ŀ��ơ�IMU�ļ���ԭ���dz����ӣ���Ҫ�����ݽ��о�ȷ�Ĵ����ͼ��㣬����㾫�Ⱥ��ȶ��Զ�����Ӧ����������ܺͰ�ȫ�����ŷdz���Ҫ��Ӱ�졣IMU�ķ�չ����һ���ƶ����պ��졢���������˻��������˵�����ķ�չ��Ϊ�������Ľ����ͷ�չ��������Ĺ��ס���